Ma ke ʻano he alakaʻi alakaʻi o ka robot vacuum cleaners, ua ʻike mākou i nā lele ʻenehana kupaianaha e wehewehe hou i ka hoʻomaʻemaʻe home. Mai ka neʻe wale ʻana a hiki i ka AI-ka palapala 'āina, ua hui pū nā mea hoʻomaʻemaʻe robot hou i ka hoʻokele akamai, ka holoi ʻana i ka pono, a me ka mālama ʻana iā ia iho-mālama ponoʻī-i hoʻolālā ʻia e mālama i ka manawa o nā mea hoʻohana a hoʻoikaika i ka hana hoʻomaʻemaʻe. E hoʻokaʻawale kākou i nā hoʻomaikaʻi koʻikoʻi e ʻoi aku ka naʻauao a me ka hilinaʻi o nā mea hoʻomaʻemaʻe robot i kēia lā.
1. Nā Pūnaehana Hoʻokele: Mai ka Bumping Random a hiki i ka Mapping Laser Precise
ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele ka "lolo" o kahi mea hoʻomaʻemaʻe robot robot, a ua hoʻomaikaʻi maikaʻi ʻia ka uhi a me ka pono o kāna ʻano.
- Nā Papa Mua: Hoʻokele Random & Gyroscope
Ua hilinaʻi ka poʻe hoʻomaʻemaʻe lopako mua i ka hoʻokele kaʻawale-e kūʻē i nā mea pilikia e hoʻololi i ka ʻaoʻao, kahi i haʻalele pinepine ai. Ma hope mai, ua hoʻohui ʻia ka hoʻokele gyroscope, me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻonohonoho kihi e hahai i nā ala like ʻole, ʻoiai ʻaʻole naʻe ʻo ia ka ʻike kikoʻī kikoʻī.
- Ma waena o -Papa: Monocular Vision Navigation
Ua hoʻolauna nā ʻōnaehana ʻike monocular i nā algorithm ʻike maka, me ka hoʻohana ʻana i ka pahupaʻikiʻi- "hoʻonohonoho hohonu o ka waihoʻoluʻu mosaic" e ʻike i nā kaiapuni. ʻAe kēia i ka robot vacuum cleaner e pale aku i nā hui ʻoi aku ka maikaʻi a palapala i nā hoʻolālā kumu.
- Kiʻekiʻe -Wehe: Laser & TOF Navigation
Hoʻohana ʻia nā mea hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻe robot i kēia lā i ka ʻenehana laser (LIDAR) a me TOF (Time of Flight). Hiki i ka Laser ke ho'ōla wikiwiki a pololei i ka palapala 'āina 3D a me ka 'ike 'ana i ka mea (ke hui pū me ka pahupa'iki'i hi'ohi'ona), oiai ua ho'oka'awale 'ia ka TOF i nā 'ano kiko, laina, a me 3D.
Lae TOF: No ka -kahi mamao pōkole.
Laina TOF: He kūpono no ka hoʻomaʻemaʻe ʻana a me ka ʻike ʻana i nā pilikia.
3D TOF: Hiki i ka ho'āʻo ʻana -maʻamau a me ka hiʻohiʻona kikoʻī kikoʻī, ʻaʻohe wahi i poina ʻia.
2. Hoʻomaikaʻi ʻana i ka holoi ʻana: Mai ka Seepage kumu a i ka holoi ʻana i ka ʻakomi
Ua hoʻololi ʻia ke ʻano o ka holoi ʻana i nā mea hoʻomaʻemaʻe lopako mai ka hoʻoheheʻe wai ʻana a hiki i ka ʻōnaehana hoʻoikaika, -mālama ponoʻī-e hoʻoponopono ana i nā wahi ʻeha i hala e like me ka leaka wai a me ka hoʻomaʻemaʻe pono ʻole.
- Ka Momi Mua: Nā Pilikia Leaka & Leaka
Ua hoʻohana ka poʻe hoʻomaʻemaʻe lopako kahiko i nā pahu wai "natural seepage", kahi i hoʻoheheʻe pinepine ai i ka wai i ka wā i kū ai ka mīkini (he hoʻopiʻi maʻamau i waena o nā mea hoʻohana). Holo wale ka lole mopping ma luna o nā papahele, me ka mana holoi ʻole.
- Hoʻonui -waena: Solenoid Valve/Air Pump Control
Ua hoʻohui ʻia nā pahu wai i hoʻopaʻa ʻia me ka uila (ma o nā pahu solenoid a i ʻole nā pamu ea). Hāʻawi kēia i ka kahe wai hiki ke hoʻololi ʻia, pale i ka leakage ke hoʻomaha ʻia a me ka hōʻoia ʻana i ka holoi ʻana.
- Ka Momi ʻana i kēia wā: Nā Paʻa Kuʻi a me ka Hoʻololi + Hoʻomaʻemaʻe iā ʻoe iho-
ʻO nā hiʻohiʻona hoʻomaʻemaʻe hoʻomaʻemaʻe robot i kēia lā:
- Momi kuʻi: Hoʻohālike i ka holoi lima lima e wehe i nā ʻili paʻakikī.
- ʻO nā pā holoi holoi: Hāʻawi i ka hoʻomaʻemaʻe hohonu, ʻoi aku ma nā papahele paʻa.
- Pūnaehana hoʻomaʻemaʻe lima lima-like: ʻO ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka -manawa maoli-ka holoi lole lima.
- Hāpai ʻia ka mop: Hoʻokiʻekiʻe ʻakomi i ka mop i ka wā e neʻe ai i nā ʻeke, e pale aku i nā lole pulu.
3. Nā kahua mālama ponoʻī -: ʻohi lepo, hoʻopiha wai, a me nā mea hou aku
ʻO ka pāʻani nui loa-hoʻololi no nā mea hoʻomaʻemaʻe robota ʻo ia ka hoʻohui ʻana o "nā kahua hoʻokumu" (a i ʻole "nā kahua wai")-ka hoʻohuli ʻana i nā mea hoʻomaʻemaʻe kūʻokoʻa i ʻōnaehana ʻakomi piha e koi ana i ka hana kanaka liʻiliʻi.
- Ohi Lehu: Aunoa-Ka Puehu Lehu
"Nā hale hōʻiliʻili lepo" (a i ʻole "nā ʻōpala lepo") e omo ʻakomi i ka lepo mai ka pahu lepo o ka mea hoʻomaʻemaʻe maloʻo robot ma hope o ka hoʻomaʻemaʻe ʻana. ʻAʻole pono nā mea hoʻohana e haʻalele i ka bin no nā pule, kūpono no nā hale paʻahana.
- Hoʻoponopono Wai: Hoʻopiha hou i ka wai a me ka hoʻoheheʻe wai
Loaʻa nā pahu wai maʻemaʻe a me ka lepo kaʻawale i nā kahua wai kiʻekiʻe:
Hoʻopiha ʻakomi i ka pahu wai maʻemaʻe o ka robot no ka holoi ʻana.
Hoʻokahe i ka wai lepo mai ka ʻōnaehana mopping o ka robot, e hoʻopau ana i ka hoʻolei lima.
Kākoʻo kekahi mau hiʻohiʻona i ka wai electrolyzed a i ʻole ka hoʻomaʻemaʻe ʻana no ka disinfection.
- Mālama Mop: Hoʻomaloʻo & Hoʻololi ʻakomi
Hāʻawi nā -pae kiʻekiʻe:
ʻO ka hoʻomaloʻo ʻana i ka mop (e pale i ka poʻi a me nā ʻala).
Hoʻololi ʻokoʻa ka mop (no ka hoʻohana lōʻihi ʻole me ka hoʻololi ʻole ʻana i ka manual).
Ka ho'oma'ema'e 'ana iā ia iho-: Mālama i ka ma'ema'e o ke kahua pono'ī, me ka ma'ema'e.
4. ʻenehana Sensor: ʻO nā "Senses" e hoʻomaʻemaʻe ai i ka robot vacuum cleaners
Ma hope o kēlā me kēia mīkini hoʻomaʻemaʻe robot maʻemaʻe he pūʻulu o nā mea ʻike e hiki ai ke pale aku i nā keʻakeʻa, ʻike kāpeti, a me ka nānā ʻana i nā ʻāpana-e hōʻoia i ka hana maʻemaʻe a hilinaʻi.
Loaʻa nā mea ʻike nui:
- Nā Nani Hoʻonā Hale: E ʻike i ke kūlana o nā ʻāpana e like me ka pahu lepo, pahu wai, paʻa mop, a me nā huila ʻaoʻao (e hoʻomaopopo ana i nā mea hoʻohana inā nalo a kuhi hewa paha nā ʻāpana).
- Nā mea ʻike maka infrared & Bumper: Ka 'alo 'ana i nā 'auke'a kumu (ho'ohana 'ia ma ka -ho'ohālike ki'eki'e ma lalo o ka ho'okele laser) a me ka ho'opa'a ho'opa'a 'ana.
- Nā ʻike ʻike pali: E pale i ka hoʻomaʻemaʻe robota mai ka hāʻule ʻana i lalo o nā alapiʻi a i ʻole nā ʻanuʻu.
- Kani ultrasonic & Optical Flow Sensors: E ʻike i nā ʻeke -e hoʻoulu ana i ka hoʻoulu ʻana no ka hoʻomaʻemaʻe hohonu ʻana a i ʻole ka mop hāpai ʻana e pale i ka pulu.
- Nā Nani Kiʻekiʻe Bumper: (Maʻa mau i nā -laser model) E ʻimi i nā mea pale haʻahaʻa a hoʻololi i ke kiʻekiʻe e pale aku i ka paʻa.
5. Maikaʻi o ka mea hoʻohana: Mana mamao, 3D Mapping, a me Zone Management
Hoʻokumu mua nā mea hoʻomaʻemaʻe robot i kēia lā i ka ʻike mea hoʻohana, me nā hiʻohiʻona e hana maʻalahi a maʻalahi hoʻi ma mua o ka wā.
- Palapala Kiʻi 3D & ʻIke Mea: Laser a me 3D TOF-mea ho'ohālike e hana i nā palapala 'āina kiko'ī 3D o kou home, e 'ae ana i nā mea ho'ohana e:
E hoʻopaʻa inoa i nā lumi (e laʻa, "Living Room," "Bedroom") no ka hoʻomaʻemaʻe ʻana.
E hoʻonoho i nā "ʻaʻohe-hele" (e pale aku i nā kīʻaha holoholona a i ʻole nā kaula) a i ʻole "nā wahi kiko" (no ka hoʻomaʻemaʻe hohonu ʻana i nā wahi kaʻa-kiʻekiʻe).
- Mana mamao: Kākoʻo ka hapa nui o nā mea hoʻomaʻemaʻe lopako i ka polokalamu a i ʻole ka mana mamao, e ʻae ana i nā mea hoʻohana e hoʻoponopono i ka mana hoʻoheheʻe, kahe wai, a me ka hoʻonohonoho hoʻomaʻemaʻe ʻana (e laʻa, "Hoʻomaʻemaʻe i ka lumi kuke i kēlā me kēia pule i ka hola 3 PM").
- ʻO ka hoʻopaʻa hou ʻana pololei: Hoʻomaopopo nā mea ʻike i ka hoʻi pololei ʻana o ka mea hoʻomaʻemaʻe lopako i ke kahua kumu no ka hoʻouka hou ʻana a i ʻole ka mālama ʻana iā ia iho.
