Hoʻolauna:
Ua noʻonoʻo paha ʻoe i ka ʻike ʻana o kāu robot vacuum cleaner i kahi e hele ai? Hoʻokaʻawale kēia ʻatikala i ka ulu ʻana o nā ʻenehana hoʻokele a me nā ʻāpana koʻikoʻi i loko o nā ʻōpala lopako hou, mai nā hiʻohiʻona maʻalahi a hiki i ka palapala kiʻi kiʻekiʻe o AI-.
1. Hoʻokele Kūʻokoʻa (Bump-a-Run)
Kaʻina hoʻokele:Ke hilinaʻi nui nei i nā hoʻokuʻi bumper e hoʻokele.
Nā mea nui:Paʻa, huila hoʻoheheʻe, ka pulupulu nui/ka hoʻokomo ʻana i ka ea, ka pulupulu ʻaoʻao, ka pahu lepo, ka pahu wai (ke ʻano kūlohelohe), ka lole holoi lole, ka pā holoi.
Lako Paahana:
Nā mea nānā:Infrared, pale pale pale, ʻike pali, recharge docking detection, Hall effect sensors (no nā huila ʻaoʻao, pahu wai, pā mop).
Nā kaʻa kaʻa:ʻO nā motika peʻahi pulunaʻi ʻole (e laʻa, Nidec), nā motika palaki ʻia (no nā huila ʻaoʻao, ka pulupulu ʻaoʻao, nā pahu pahu nui - e like me Standard, Youmao).
Chip:MCU (Microcontroller Unit, e laʻa, ST, GD, Lahui).
Batri:Nā ʻoihana ʻoihana kiʻekiʻe-e like me BYD, Sunwoda. Nā mana maʻamau: 2600mAh a i ʻole 5200mAh.
E like me kēia kükohu: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Hoʻokele Gyroscope
Kaʻina hoʻokele:Gyroscope + ka hoʻokuʻi ʻana.
Nā mea nui:Hoʻohui i kahi pahu wai i hoʻopaʻa ʻia e ka uila (ma o ka solenoid valve a i ʻole ka ea ea) no ka hoʻokele wai ʻoi aku ka maikaʻi.
Lako Paahana:
Nā mea nānā:Hoʻohui i ka gyroscope, ka mea ʻike kihi, a me ka pahu pahu.
Nā Motors/Chip/Bateri:E like me nā kumu hoʻohālike Random Navigation.
Nā hiʻohiʻona polokalamu:Hoʻomaka e kākoʻo i ka nānā ʻana i ka palapala ʻāina, ka hoʻoponopono ʻana i ka mana hoʻoheheʻe, ka hoʻolālā ala, a me ka hoʻokele wai.
E like me kēia kükohu: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. Hoʻokele Makana Monocular
Kaʻina hoʻokele:Gyroscope + ʻike algorithms.
Lako Paahana:
Nā mea nānā:ʻO ka hoʻohui koʻikoʻi he pahupaʻikiʻi (maʻamau 300,000 pixels maikaʻi loa), ʻoi aku ka - gyroscope pololei (e laʻa, Epson 3-axis, Bosch 6-axis).
Chip:Pono ka mana hana hou aku, no ka la'ana, pahu-quad core (R16 ma'amau) a i 'ole 'Ālua- chips, me kahi MCU.
Nā hiʻohiʻona polokalamu:Kākoʻo i ka palapala ʻāina, ka mana hoʻoheheʻe, ka hoʻokele ala, a me ka hoʻoponopono ʻana i ka wai.
E like me IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER.
4. LIDAR & AI Navigation
Algorithm hoʻokele:ʻOi aku ka holomua AI -ʻimi ala.
Kapili:Loaʻa ka huila hoʻoheheʻe, ka pulupulu ʻaoʻao, ka pulumu nui, nā huila kaʻa, ka pahu lepo, ka pahu wai, ka pā mop, ka pahu hoʻopaʻa.
Mea uila:
Chip:ʻĀpana ʻehā-ʻai (e laʻa, R16, i kekahi manawa ʻelua-core no nā kumu hoʻohālike i hoʻemi ʻia-).
Nā mea nānā:Infrared, LIDAR sensor, TOF (Point, Line, 3D), gyroscope.
Batri:ʻO 5200mAh maʻamau.
Nā hiʻohiʻona polokalamu:Nā hana piha e like me ka hoʻokele palapala ʻāina, ka hoʻolālā ʻana i ke ala, ka hoʻoponopono ʻana i ka wai, ka hoʻonohonoho ʻana (ma ke keʻena/manawa), ka hoʻokele ʻāpana (nā paia maʻemaʻe/kaohi/virtual), ka inoa o ka lumi, a me ka hoʻonohonoho ʻokoʻa -ʻokoʻa.
E like me kēia kükohu: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. Nā Lopako Kahua/Pau
Kaʻina hoʻokele:ʻO LIDAR + Gyroscope maʻamau, a i ʻole LIDAR + Gyroscope + 3D TOF kiʻekiʻe.
Kapili:Loaʻa i ka lopako (e like me nā hiʻohiʻona LIDAR) me kahi hiʻohiʻona-ke kahua hoʻomoe waiwai.
Nā Hana Hana:ʻO nā pahu wai maʻemaʻe a me ka lepo, ka ʻauʻa -puehu lepo, ka wai electrolytic/holoi hoʻomaʻemaʻe kākoʻo, ka mop maloʻo, ka hoʻopiha wai maʻemaʻe ʻakomi, ka hoʻopili wai ʻakomi a me ka hoʻoheheʻe ʻana, ka hoʻololi ʻana i ka mop, ka hoʻomaʻemaʻe ʻana iho, ka holoi ʻana i ka wai mahana, ka mop pads, ka hāpai ʻakomi mop.
Mea uila:
Nā mea nānā:ʻO ka hui piha loa: Infrared, LIDAR, gyroscope, Point/Line/3D TOF, bumper, Hall effect sensors.
Chip:MCU + Quad{1}}core processor, me DDR a me Flash memory.
Nā kaʻa kaʻa:ʻO nā motika peʻahi pulunaʻi ʻole, nā kaʻa palaki (no ka pulumu ʻaoʻao, ka pulumu nui, nā huila, ka mop lift), a me nā kaʻa kaʻa i hoʻolaʻa ʻia.
Nā hiʻohiʻona polokalamu:ʻO nā hiʻohiʻona a pau o nā hiʻohiʻona hoʻokele LIDAR, a me nā mana hoʻohui ʻia no nā hana hoʻokele (aunoa -hema, hoʻonohonoho pahu wai).
Hōʻike kēia haʻihaʻi i ka lele ʻenehana nui i kamīkini hoʻomaʻemaʻe lopakoʻoihana, hoʻonui i ka pono hoʻomaʻemaʻe a me ka maʻalahi o ka mea hoʻohana.
